Almindelige køremetoder for AGV inkluderer:
1. differentiel kørsel
Differentialkørsel er normalt sammensat af et par drivhjul. Den lineære eller krumme bevægelse opnås gennem hastighedsforskellen mellem de to hjul. Det kan opdeles i fri aksens differentiel kørsel og fast akse differentiel kørsel. For AGV med fri aksedifferentiel kørsel kan drivhjulene og magnetiske sensorer rotere markant i forhold til køretøjets krop. Det har en lille drejningsradius og fleksibel bevægelse, der er egnet til bugserede AGV'er. For AGV med differentiel kørsel med fast akse er drivhjulene integreret med køretøjets krop. Kraftudgangen er glattere, og hastigheden er hurtigere, men drejningsradiusen er større, idet den er egnet til lige stier med krav til høj hastighed.
2. kørsel med enkelt rorhjul
Oftest er det en trehjulet køretøjstype. Et hængslet ratt i fronten bruges som drivhjul, og der er to efter hjul bagpå, med styringen, der kontrolleres af forhjulet. Denne struktur er enkel og lav i omkostninger, men har dårlig fleksibilitet. Det er velegnet til bugserede AGV'er og gaffeltruck AGV'er, der gælder for håndteringen af store tonnagevarer.
3. kørsel med dobbelt rorhjul
Det er en omnidirektional AGV. Der er et rorhjul installeret på den forreste og bageste af køretøjets krop, udstyret med følgende hjul, og styringen styres af de forreste og bageste rorhjul. Det kan opnå 360 graders rotation og omnidirektional tværgående bevægelse med høj fleksibilitet, men høje omkostninger og strenge krav til jordfladhed. Det er velegnet til tunge latente AGV'er eller parkeringsrobotter.
4. differentiel hjulkørsel
Differentialhjul er installeret på venstre og højre side af køretøjets krop som kørselshjul, og de andre følger hjul. Det har høj fleksibilitet og kan opnå 360 graders rotation, men kan ikke bevæge sig i alle retninger. Det har høje krav til jordfladhed og en relativt let bærende ...
5. Omni-hjuldrev
Omni-Wheel Drive vedtager specielt designet omni-retningshjul, såsom mecanumhjul eller ortogonale hjul. Mecanumhjulet har ruller fordelt i et bestemt mønster på dets omkreds. Gennem kombinationen af rotationshastigheder og retninger af forskellige hjul kan AGV bevæge sig i enhver retning i planet, inklusive lateral bevægelse, diagonal bevægelse og rotation på plads. Det har ekstremt høj bevægelsesfleksibilitet og kan tilpasse sig komplekse og snævre arbejdsrum og forskellige driftskrav. Imidlertid er strukturen kompleks, omkostningerne er høje, og kontrolsystemkravene er også meget høje. Det ortogonale hjul indser omnidirektionsbevægelse gennem kombinationen af gensidigt vinkelrette hjul og har også stor fleksibilitet og mobilitet.
6. Track Drive
Track Drive ligner sporstrukturen i en tank og indser fremad, bagud og drejning af bevægelser gennem rotationen af to spor. Denne drevmetode kan give stor trækkraft og greb og er velegnet til at køre på ujævn, blød eller forhindringsgrænset jord. Det har fordele i nogle hårde miljøer såsom byggepladser og miner. Imidlertid har sporede AGV'er relativt langsomme kørselshastigheder, store drejningsradier og højsporets slid og vedligeholdelsesomkostninger.
